AmazingHand
오픈소스 로봇 손 프로젝트
About
- Amazing Hand 프로젝트는 200달러 이하의 저비용으로 휴머노이드 로봇 손을 만들고 제어할 수 있는 오픈소스 솔루션
- 8개의 자유도를 가진 4손가락 구조, 모든 액추에이터가 내부에 배치되어 외부 케이블 없이 작동함
- 3D 프린트 부품, 저렴한 가격, 커스텀 가능성 등으로 기존 상용 로봇 손보다 접근성이 높음
- 파이썬 스크립트 + Serial bus, 또는 Arduino 기반 제어 등 다양한 방식 지원함
- 전체 소스 코드, CAD, 조립 가이드 및 BOM 등 제작에 필요한 자료 모두 공개됨
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