Bilateral filter
A bilateral filter is a non-linear, edge-preserving, and noise-reducing smoothing filter for images. It replaces the intensity of each pixel with a weighted average of intensity values from nearby pixels. This weight can be based on a Gaussian distribution. Crucially, the weights depend not only on Euclidean distance of pixels, but also on the radiometric differences (e.g., range differences, such as color intensity, depth distance, etc.). This preserves sharp edges.
양방향 필터는 이미지에 대한 비선형, 에지 보존 및 노이즈 감소 스무딩 필터입니다. 각 픽셀의 강도를 주변 픽셀의 강도 값의 가중 평균으로 바꿉니다. 이 가중치는 가우스 분포를 기반으로 할 수 있습니다.