Counterfactual prediction
lastmod 2026-10-30created 2026-10-303 edits
반사실 예측 (Counterfactual Prediction) 이란, "만약 다른 선택을 했더라면 어떻게 되었을까?"를 예측하는 능력입니다.
개념
과거에 실제로 일어난 일(관측된 사실)을 바탕으로, 실행하지 않았던 다른 행동(가상의 사실)을 취했을 때의 결과를 추론하는 것입니다.
월드 모델에서의 역할
에이전트가 현실 세계에서 직접 모든 행동을 해보지 않고도, 자신의 머릿속(월드 모델)에서 여러 가지 '만약의 시나리오'를 시뮬레이션하여 최적의 행동을 계획(Planning)할 수 있게 해줍니다.
예시
자율주행 월드 모델이 "아까 브레이크를 밟지 않고 그대로 직진했다면(반사실), 사고가 났을 것이다(예측)"라고 추론하는 과정입니다.