Gazebo
Gazebo는 로봇의 물리적 행동을 시뮬레이션할 수 있는 강력한 시뮬레이터입니다. 실제 로봇이 있는 것처럼 로봇을 가상 환경에서 테스트하고 개발할 수 있습니다. Gazebo는 다음과 같은 기능을 제공합니다: - 물리적 시뮬레이션: 중력, 마찰, 충돌 등의 물리 법칙을 적용한 로봇의 동작 시뮬레이션. - 센서 시뮬레이션: 카메라, 라이다, IMU 등의 센서 데이터를 실제 환경과 유사하게 시뮬레이션. - 로봇 시뮬레이션: 로봇의 움직임을 가상 환경에서 테스트하고, 실제 로봇에 적용하기 전 시스템을 검증. - 다중 로봇 시뮬레이션: 여러 로봇이 동시에 동작하며 상호작용하는 환경 시뮬레이션 가능.