Neuromeka
뉴로메카(Neuromeka Co., Ltd.)는 2013년에 설립된 대한민국의 협동로봇 중심 산업용 로봇 제조 기업이다. 본사는 서울특별시 성동구 아차산로 78에 있다. 2022년 11월 4일 코스닥에 기술성장기업 특례로 상장했으며(종목코드 348340), 협동로봇 '인디(Indy)', 자율이동로봇 '모비(Moby)', 델타로봇 '디(D)'와 제어기·액추에이터·원격관리·비전 솔루션을 포트폴리오로 보유한다. 현대로보틱스에 협동로봇을 공급하고 있다.
사업 영역과 모델
뉴로메카는 소형·중소 제조업에 적합한 협동로봇 기반 자동화 솔루션을 중심으로 RaaS(Robot as a Service) 모델을 운영한다. 'IndyGO'는 분석–설계–설치–운용–유지/보수를 아우르는 통합 서비스로, 리스·월정액 과금 방식으로 초기 투자 장벽을 낮춘다.
원격 관리 서비스 'IndyCARE'는 로봇 상태 모니터링, 조업 데이터 수집, 이벤트 로그 및 영상 스트리밍 기능을 제공한다.
핵심 제품과 기술
- 협동로봇 Indy — 자체 설계·제조한 협동로봇 라인업으로, 충돌감지 알고리즘과 임피던스 제어, 안드로이드 태블릿 기반 티치펜던트를 지원한다. 가반중량 3·5·7·10·12kg 모델과 7자유도 연구용 모델(Indy-RP2)로 구성된다.
- 자율이동로봇 Moby — 협동로봇의 작업 범위를 확장하는 AMR 플랫폼으로, 스티어링 바퀴 모듈과 LiDAR·3D 센서를 이용해 장애물을 회피하며 목표 위치로 이동한다. 농업형 'Moby-Agri'는 온실 스마트팜에서 자율 주행·작물 관제를 수행한다.
- 델타로봇 D — 진동 억제 설계를 기반으로 한 고속·고정밀 4축 델타로봇으로 D3(3kg)·D6(6kg) 표준 모델을 양산한다.
- 스마트 액추에이터 CORE — 프레임리스 모터, 하모닉 감속기, 멀티턴 절대치 엔코더, EtherCAT 슬레이브 보드, 모터 드라이버를 중공축 구조로 통합한 관절 구동 모듈로, CORE100/200/500/1000 모델을 제공한다.
- 로봇 제어기 STEP — Linux/Xenomai 기반 하드 실시간 제어 환경과 NRMKPlatform SDK를 제공하며, EtherLab 기반 EtherCAT 마스터를 채택한다. STEP2는 4kHz 모델기반 임피던스 제어를 구동하며, STEP3는 고속 딥러닝 추론 연산을 지원한다.
- 원격관리 IndyCARE & 비전 IndyEye — IndyCARE는 로봇 상태·영상 스트리밍·이벤트 로그로 원격 유지보수를 지원하며, IndyEye는 딥러닝 기반 물체 인식·좌표 자동 보정과 컨베이어 트래킹을 지원하는 비전 솔루션이다.