Physical AI
피지컬AI(physical AI) 또는 생성형 피지컬 AI는 로봇, 자율주행차, 스마트 공간 등 자율 시스템이 실제 물리 세계에서 사물을 인지하고, 이해하며, 복잡한 행동을 수행할 수 있도록 해주는 기술이다. 피지컬 AI는 3D 세계의 공간적 관계와 물리적 작동 방식에 이해를 기반으로 현재의 생성형 AI를 확장한다.
주요 기술 수준과 형태에 따라 휴머노이드형, 자율주행차형, 드론형, AGV&AMR형으로 분류되어 다양한 산업 환경에 특화된 형태로 활용된다.
피지컬 AI가 활용된 로봇
- 휴머노이드형: 물리적 세계를 인식하고, 이해하며, 탐색하고, 상호작용할 수 있는 능력과 함께 대운동 및 소운동 기술을 모두 갖추고 있다.
- AMR(Autonomous Mobile RObot): 온보드 센서의 직접적인 피드백을 사용하여 복잡한 환경을 탐색하고 인간을 포함한 장애물을 피할 수 있다.
- 수술 로봇: 바늘 꿰기, 봉합 등의 정교한 작업을 학습함으로써 피지컬 AI의 정확도와 적응성을 입증한다.