Robotics

로봇공학(robotics, 로보틱스)은 로봇의 설계, 제작, 운영 및 활용에 대한 학제 간 연구 및 응용 분야입니다. 기계공학에서는 로봇의 물리적 구조를 설계하고 제작하는 데 중점을 두는 반면, 컴퓨터과학에서는 로봇 자동화 알고리즘에 초점을 맞춥니다. 이 외에도 전기공학, 제어공학, 소프트웨어공학, 정보공학, 전자공학, 통신공학, 컴퓨터공학, 메카트로닉스공학, 재료공학 등 다양한 분야가 로봇공학에 기여하고 있습니다.

See also

• RTOS
• RobotCode
• Physical AI
• AI
• World Models

Favorite site

• Robotics - Wikipedia
• 로보틱스에서 빠진 퍼즐 조각: 세계 모델(World Model) | GeekNews - World Model
  • [원문] The missing piece in robotics: A model of the world
  • 소프트웨어 AI가 비약적으로 발전했음에도 물리적 세계의 로봇은 빨래 개기나 식기세척기 정리 같은 기본 작업조차 여전히 어려움
  • 물리 세계는 마찰, 가림(occlusion), 예측 불가능한 동역학, 무작위성으로 가득 차 있어, 이는 텍스트 중심 AI 환경과 본질적으로 다름
  • World Model은 물리 법칙을 직접 프로그래밍하는 것이 아니라, 실제 경험에서 직접 학습해 행동에 따른 미래 상태를 예측하는 방식으로 작동
  • JEPA(Joint-Embedding Predictive Architecture)는 픽셀 단위 예측 대신 추상적 표현을 예측해 노이즈를 걸러내지만, 표현 붕괴(collapse) 문제가 있었음
  • LeJEPA는 수학적 정규화 기법으로 이 문제를 해결하며, 로보틱스가 수작업 규칙 기반에서 학습 기반 접근으로 전환할 이론적 기반 제시