Rosbag
rosbag은 ROS 시스템에서 주고받는 메시지를 기록하고 재생할 수 있는 도구입니다. 실시간으로 수집된 데이터를 저장한 후, 나중에 그 데이터를 다시 사용하여 테스트하거나 분석할 수 있습니다. 주요 기능은: - 메시지 기록: 특정 노드나 토픽에서 송수신되는 데이터를 기록하여 저장. - 데이터 재생: 기록된 데이터를 재생하여 시스템을 테스트하거나 검증할 때 사용. - 분석: 기록된 데이터를 나중에 분석하거나, 시스템 디버깅 시 과거 데이터를 재사용 가능.