Roslaunch
roslaunch는 ROS 시스템에서 여러 노드를 동시에 실행하는 데 사용하는 도구입니다. 복잡한 시스템을 관리하기 쉽게 해주며, 노드 간의 의존성 관리 및 실행 순서 등을 설정할 수 있습니다. 주요 기능은: - 다중 노드 실행: 여러 노드를 한 번에 실행하고 관리. - 파라미터 서버 통합: 파라미터를 쉽게 설정하고 노드와 공유할 수 있는 기능 제공. - 복잡한 시스템 관리: 로봇 시스템이 여러 노드로 이루어져 있을 때 전체 시스템을 한 번에 구동하고 설정 가능.