World Models
월드 모델(World Model) 또는 월드 파운데이션 모델(World Foundation Model)이란 텍스트나 이미지를 넘어 현실 세계의 물리적 법칙, 공간, 시간, 상호작용 등을 이해하고 시뮬레이션할 수 있도록 구축된 파운데이션 모델의 일종이다.
예컨대 단순히 '고양이' 이미지를 인식하는 것을 넘어, '고양이가 공을 굴리면 공이 어떻게 움직일지', '유리컵을 떨어뜨리면 어떻게 될지' 등 인과 관계에 기반한 세상의 변화를 예측하는 것을 목표로 한다. 인공지능이 단순히 데이터를 인식하고 생성하는 단계를 넘어, 실제 세계와 유사한 가상 환경 내에서 추론하고 행동하는 지능형 에이전트로 발전하기 위한 핵심적인 기술로 여겨진다.
메타 수석 과학자인 얀 르쿤이 특히 중요성을 강조하며 주창한 개념이기도 하다. 얀 르쿤은 미래의 AGI가 인간 수준의 지능을 갖추기 위해서는 반드시 세계에 대한 내재 모델(Internal Model)을 가져야 한다고 주장한다.
Documentation
- https://arxiv.org/abs/1803.10122
- [1803.10122] World Models
See also
- Physical AI
- AI
- Robotics
- Waymo 월드 모델 - 자율주행 시뮬레이션의 새로운 경계
Favorite site
- World Models
- 월드 모델 - 나무위키
- <지식 사전> AI 월드 모델(World Model)이란? - 패턴 학습을 넘어 세상의 작동 원리를 이해하는 AI
- (Research Note) World model과 Reinforcement Learning
- 'World foundation model'이.. : 네이버블로그
- 피지컬 AI 개발의 혁신 앞당길 NVIDIA Cosmos WFM 공개 - NVIDIA Blog Korea
- 📰 World Model의 시대가 온다